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RV減速機主軸承

在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。RV減速機作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，因此對材料科學、精密加工裝備、加工精度、裝配技術、高精度檢測技術提出了很高的要求。RV減速機主軸承需要具有精度高、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪音、長壽命、運轉平穩(wěn)、安全可靠性大、能適應在惡劣的環(huán)境中承載高沖擊下長期連續(xù)工作等優(yōu)良性能。

所屬分類：

RV減速機主軸承

關鍵詞：

RV減速機主軸承

服務熱線：

RV減速機主軸承

RV減速機主軸承采用了推力角接觸球軸承結構，由一個外圈、一個內圈和一個整體型的工程塑料保持器及一組精密鋼球組成。RV減速機主軸承接觸角為40°，軸承截面很小，節(jié)約了主機的安裝空間，安裝維護方便。RV減速機主軸承結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆載荷，且軸承具有很高的剛度，增加了力矩和旋轉精度。由于RV減速機主軸承采用添加了玻璃纖維的工程塑料，不但大大減輕了保持器的重量，而且提高了材料的強度和工作溫度(保持器耐高溫150℃以上)，軸承的啟動摩擦力矩更小，轉速更高。RV減速機主軸承以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。

RV減速機主軸承型號尺寸

型號	外形尺寸				重量
型號	內徑ｄ	外徑D	寬度B/C	裝配高Ｔ	（kg）
RV20E	87	110	12/11.5	12	0.28
RV20-C	90	120	13/12	13	0.36
RV40E	115	145	16/15	16	0.65
RV40-C	129	153	14.3/13	14.3	0.50
RV80E	131	165	15/14	15	0.79
RV80-C	144	174	15.3/15	15.3	0.76
RV80-L	145	175	16/15	16	0.80
RV80-LZ	155	185	16/15	16	0.85
RV100C	182	214	17.5/15	17.5	1.15
RV110E	182	214	17.5/16	17.5	1.15
RV120-C	182	214	17.5/17	17.5	1.15
RV160E	168	205	20/19	20	1.41
RV200C	235	295	26/24	26	4.30
RV320E	200	250	24/22	24	2.81
RV320-L	205	255	24/22	24	2.89
RV320CA	320	383	30/28	30	6.93
RV320-LC	325	375	26/24	26	4.75
RV320-C	325	395	28/26	28	7.35
RV450E	235	295	26/24	26	4.30

RV減速機主軸承傳動方式

RV傳動是新興起的一種傳動，是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的。RV減速機的核心部件為針齒殼、曲柄軸、擺線輪，由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構二部分構成，漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入，曲柄軸帶動擺線輪作偏心運動。曲柄軸向順時針方向旋轉1周，擺線輪將沿逆時針方向移動1個齒。

RV減速器軸承分類

1、薄壁角接觸球軸承
　　
薄壁角接觸球軸承主要作為RV減速器主軸承，接觸角較大，通常為40～50°，精度和剛度較高，對減速器的扭矩剛度有重要影響；RV減速器主軸承的內外圈通常高度不相等，一方面由于減速器結構緊湊的限制，避免了軸承安裝過程中的干涉，另一方面軸承潤滑散熱也方便。
　　
2、薄壁深溝球軸承
　　
薄壁深溝球軸承主要用于減速器的輸出部分，要求精度高，輸出穩(wěn)定。
　　
3、薄壁圓錐滾子軸承
　　
薄壁圓錐滾子軸承分為曲柄支承和主體支承兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側，以支撐曲柄。主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能相似，均用作RV減速器的主軸承。
　　
4、圓柱滾輪（滾針）和保持架

這種軸承沒有內外圈，使用時置于曲柄中部，配合軸和孔作為軸承的內外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結構十分緊湊。

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